刘备少年时拜卢植为师，而后参与镇压黄巾起义。因为自身实力有限，刘备在东汉末年诸侯混战的过程中创业屡遭失败，先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等多个诸侯。但因其始终坚持以德服人的行为准则，受到了四方名士的尊敬，陶谦、刘表表态放弃让自己的儿子继承基业，而是选择将自己的领地徐州、荆州让给刘备统领。
通过坚持不懈的努力，刘备于赤壁之战后，先后拿下荆州、益州，建立了蜀汉政权。而后因为关羽被东吴所害，刘备不听群臣劝阻，执意发动对吴国的战争，结果兵败夷陵，最终于章武三年（223年）病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，安葬于惠陵。蜀汉未给刘备奉上庙号，汉国皇帝刘渊称其庙号为烈祖。
刘备弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，其临死前举国托付给诸葛亮的行为被陈寿称赞为“古今之盛轨”，后世众多文艺作品以刘备为主角。成都武侯祠有汉昭烈庙为之纪念。

早年经历
刘备是汉景帝刘启之子中山靖王刘胜的后裔（《典略》称刘备原本是东汉临邑侯国的枝属）。
刘备的祖父刘雄被举为孝廉，官至东郡范令。刘备的父亲刘弘早亡，少年刘备与母亲以织席贩履为业，生活非常艰苦。刘备家屋舍东南角篱上有一桑树高有五丈余，从远处看上去就好像车盖一样，来往的人都觉得这棵树长得不像凡间之物，认为此家必出贵人。刘备小时候与同宗小孩在树下玩乐，指着桑树说：“我将来一定会乘坐这样的羽葆盖车。”刘备叔父刘子敬说：“你不要乱说话，让我们一家遭灭门之罪。” 
熹平四年（175年），刘备十五岁时，母亲让他外出行学。刘备与同宗刘德然、辽西人公孙瓒一起拜原九江太守、同郡人卢植为师学习。刘德然的父亲刘元起常常资助刘备，将他和刘德然同等对待。此举招致刘元起妻子的不满，刘元起说：“我们宗族中有这样一个孩子，不是个平常人。”公孙瓒与刘备结交为好友，公孙瓒比刘备年长，刘备将公孙瓒视作兄长。刘备不怎么爱读书，喜欢狗马、音乐、美衣服。身长七尺五寸，两手下垂等到膝盖，能看见自己的耳朵。不爱说话，能善待下人，喜怒不形于色，喜欢结交豪杰，当地豪侠都争着依附刘备。中山大商张世平、苏双等携千金，贩马来到涿郡，见到刘备，于是给其资助，刘备得以用来集结到很多人。
征战立功
中平元年（184年），黄巾起义爆发，二十四岁的刘备在镇压起义的战斗中立下战功，而后又于中平五年（188年）参与镇压张纯叛乱的战斗，以前后军功被封为安喜县县尉，后来，朝廷有令：如因军功而成为官吏的人，都要被精选淘汰，该郡督邮要遣散刘备，刘备知道消息后，到督邮入住的驿站求见，督邮称疾不肯见刘备，刘备怀恨在心，将督邮捆绑起来鞭打两百下后，与关羽、张飞弃官逃亡。后来，大将军何进派毌丘毅到丹杨募兵，刘备也在途中加入，到下邳时与盗贼力战立功，任为下密县丞，不久又辞官。后来又任高唐尉、高唐令等职。不久高唐县被盗贼攻破，刘备于是往奔公孙瓒，被表为别部司马。《英雄记》声称刘备在董卓之乱时曾“起军从讨董卓”，但有观点认为这则记载不可信，或者刘备只是随公孙瓒进行了一些策应性的行动。
初平二年（191年），刘备与青州刺史田楷一起对抗冀州牧袁绍，刘备因为累次建立功勋而升为试守平原县县令，后领平原国相。刘备外御贼寇，在内则乐善好施，即使不是身为士人的普通百姓，都可与他同席而坐，同簋而食，不会有所拣择。刘备当平原相时深得人心，郡民刘平不服从刘备的治理，唆使刺客前去暗杀。刘备毫不知情，还对刺客十分礼遇，刺客深受感动，不忍心杀害刘备，便坦露实情离去。
初平三年（192年），公孙瓒让刘备屯高唐、单经屯平原，以威胁袁绍响应袁术，被袁绍联合曹操击败。
入主徐州
黄巾余党管亥率众军攻打北海，北海相孔融被大军所围，情势危急，便派太史慈突围向刘备求救。刘备惊讶地答道：“北海相孔融居然知道世上有刘备！”便立即派三千精兵随太史慈去北海救援。黄巾军闻知援军至，都四散而逃，孔融得以解围。后袁绍攻公孙瓒，刘备与田楷东屯齐。
兴平元年（194年），曹操以为父报仇为名再度攻打徐州，徐州牧陶谦不能抵挡，向青州刺史田楷求救。田楷与刘备一起前往救援，刘备自有兵千余人及幽州乌丸杂胡骑，又略得饥民数千人，到徐州后，陶谦又给刘备增丹杨兵四千，刘备于是又归属陶谦。而此时张邈、陈宫叛迎吕布，攻打曹操，曹操根据地失陷，于是回兵兖州。陶谦表刘备为豫州刺史，安排他驻军在小沛。
刘备在豫州时，辟陈群为别驾，举袁涣为茂才。
同年，陶谦病重，对别驾麋竺说：“非刘备不能使徐州安定。”陶谦死后，麋竺率徐州人民迎接刘备，刘备不敢接受。陈登对刘备说：“如今汉室四分五裂，海内倾覆，要建功立业，机会就在今日。徐州富裕，有户口百万，想委屈使君管理本州。”刘备说：“袁公路近在寿春，他四代人里有五位做到三公，为海内所归，您可以把徐州交给他。”陈登说：“公路骄纵而奢侈，不是治理乱世的人。现在我们愿意为使君提供步骑十万，上可以匡君济民，建立五霸之业，下可以割据守境，在竹帛上留下功名。如果使君不愿听从，那陈登也不敢听从使君说的。”北海相孔融对刘备说：“袁公路岂是担忧国家到能忘记自家的人？墓中的枯骨，又何足介意呢！今日的事，是百姓希望能托付于一个有能力的人，上天赐予而不收下，将来会追悔莫及。”刘备遂领徐州牧。
建安元年（196年），曹操表刘备为镇东将军，封宜城亭侯。袁术率大军进攻徐州，刘备留张飞守下邳，自己率军迎击袁术，两军在盱眙、淮阴相持一个多月，各有胜负。这时，张飞欲杀陶谦旧将曹豹，曹豹率众自守，并引吕布偷袭下邳，击破张飞，俘虏了刘备的妻小。刘备得知后引军退还，到下邳时，军队溃散，乃收余军东取广陵，为袁术所败，转军海西，困顿至极，吏士大小相食。东海麋竺以家财相助，军士才得以脱困。刘备打算回到小沛，于是向吕布求和，吕布以刘备为豫州刺史，让他回到豫州，与自己并力攻击袁术，又将刘备的妻小以及部曲家属归还，在泗水上为刘备送行，刘备回到小沛。
袁术又命纪灵率三万人攻打小沛，刘备向吕布求救。吕布屯在小沛外，派人招刘备、纪灵前来，以“辕门射戟”化解此事。
不久后，刘备再度召募了万余人的军队，吕布于是率军进攻小沛。刘备战败，前往许都投奔曹操。曹操手下的程昱、郭嘉皆称刘备有雄才，向曹操建议趁早对刘备动手，曹操不从，给与刘备兵马粮草，让刘备做豫州牧。其后，人称刘备为“刘豫州”。
建安三年（198年）春，吕布派人带着黄金到河内买马，被刘备的兵士钞掠。于是，吕布派遣中郎将高顺和北地太守张辽进攻刘备，曹操虽派夏侯惇援救，但被击败。九月，沛城被攻破，刘备妻小再次被掳，刘备单身逃走。十月，刘备在梁国国界中与曹操相遇，于是与曹操联合进攻吕布，吕布投降后，刘备力劝曹操杀死吕布。其后刘备与曹操回到许都，被封为左将军。曹操厚待刘备，与他出则同舆，坐则同席。
建安四年（199年），车骑将军董承受衣带诏，与刘备及偏将军王子服、长水校尉种辑、议郎吴硕谋诛曹操。尚未行动，曹操对刘备说：“当今天下可称英雄的，只有你和我。袁本初那些人，不足挂齿。”刘备正在吃饭，听到这话暗吃一惊，不觉将筷子掉在地上。恰巧天上打了个响雷，刘备借机对曹操说：“圣人说，迅雷风烈必变。这话真不错，一个响雷，竟使我惊成这样！”
袁术欲从下邳北上投靠袁绍，曹操令刘备督朱灵、路招出征，前往下邳截击袁术。夜间，刘备立即东行，程昱、郭嘉再次劝曹操，曹操于是派人去追刘备，但已追不上。袁术无法通过下邳，很快就病死了。
刘备到下邳，朱灵等人返回。刘备于是杀死徐州刺史车胄，留关羽守下邳，自己回到小沛。昌豨起兵反曹操，徐州众多郡县也响应刘备，刘备的军队到达数万人，又派孙乾北上联合袁绍，袁绍派遣骑兵佐助刘备。曹操令刘岱、王忠率军攻击刘备，但不能取胜。刘备对刘岱等人说：“让你们前来，奈何不了我，若曹公亲自来，结果尚未可知。” 
建安五年（200年）正月，衣带诏事发，董承等人被杀。于是，曹操亲自东征刘备，刘备战败，夏侯博、关羽被擒。刘备逃往青州，曾被刘备举荐为茂才的青州刺史袁谭率领军队迎接刘备。刘备随袁谭到平原，派人告诉袁绍，袁绍离开邺城二百里来迎接刘备，停留了一个多月，刘备被打散的士卒也慢慢地集结于此。
依附刘表
建安五年（200年），汝南黄巾军首领刘辟等叛归袁绍。袁绍使刘备领兵前往㶏强诸县，与刘辟寇略许都以南，诸县举众响应刘备，关羽得知后从曹操处亡归至刘备处助之。曹操派遣曹仁来攻击刘备，刘备败走，于是回到袁绍处。刘备打算离开袁绍，以连结刘表为由，再次带兵到汝南，联合当地贼寇龚都，众有数千人，曹操派遣蔡阳前来攻打，被刘备所杀。
建安六年（201年），曹操亲自讨伐刘备，刘备往投荆州，先遣麋竺、孙乾去拜见刘表。刘表亲自到郊外迎接刘备，待以上宾之礼，遂屯于新野。荆州豪杰都前往归附刘备，引起刘表的猜疑，刘表暗里提防刘备。
建安七年（202年），刘表命刘备带军北上，到叶县，与夏侯惇、于禁等相拒于博望坡。刘备以伪遁之计，设下伏兵，夏侯惇、于禁中计，一起追击刘备，最终，被刘备率军打败，恰逢李典率兵前来救援。刘备因为军力过少，于是不再继续追击夏侯惇、于禁。
刘备在荆州数年，自觉老之将至而功业未建，遂有“髀肉之叹”。
建安十二年（207年），刘备向刘表提出趁曹操进攻乌桓时偷袭许都的建议，刘表没有采纳。曹操从柳城回军后，刘表对刘备说：“我当初没听你的话，结果失掉了这个大好机会。”刘备说：“如今天下分裂，战争不断，机会岂会消失呢？如果能利用好以后的机会，则这次也不足以遗憾。”
对抗曹操
初平三年（192年），公孙瓒派刘备屯兵高唐，单经屯兵平原，陶谦屯兵发干威胁袁绍，袁绍联手曹操击败了他们，这是刘备与宿敌曹操的首次交手。
建安十二年（207年），刘备三顾茅庐从南阳卧龙岗请回诸葛亮到新野。同年，儿子刘禅在新野出生。
诸葛亮在草庐之内为刘备分析了天下形势，提出“先取荆州为根基，再取益州成鼎足之势，继而图取中原‘兴复汉室’”的战略构想，被后世称作《草庐对》（又名：《隆中对》）。
刘表病重时，准备把荆州托付于刘备，并对刘备说：“我儿不才，荆州诸将又相继凋零。我死之后，就由你来摄政荆州。”刘备回答道：“您的诸位儿子当然是贤明的，请您安心养病。”有的人劝刘备应该听从刘表所言，备曰：“刘表待我不薄，如果我取代他的儿子，人们必定会认为，我待刘表甚薄，所以，我不忍心这么做。”
建安十三年（208年），曹操亲率大军南下，而此时刘表病死，其子刘琮代立，遣使者投降曹操，却不敢告诉刘备。刘备当时屯兵于樊城，过了许久才知道刘琮投降之事，于是派亲信去问刘琮。刘琮令宋忠去告知刘备，当时曹操军已经到了宛城，刘备得知大惊，对宋忠说：“诸位做出这种事情，不早告诉于我，如今大祸将到才相告，岂不是太过分了！”又引刀向宋忠，说：“砍了你的头，不足以消除愤怒，也耻于在离别之时杀死你们这种人！”于是释放了宋忠。刘备引军离开，路经襄阳时，诸葛亮建议刘备攻打刘琮，可占据荆州，但刘备因和刘琮同宗，不忍相夺。刘备于城外喊刘琮，刘琮因为害怕不敢出来，刘琮的部下以及很多荆州士人投靠刘备。刘备到刘表墓前祭拜，流涕而去。到当阳时，竟有十余万众，辎重数千辆，日行十余里，刘备另派遣关羽乘船数百艘，让他和自己于江陵会合。有人劝说刘备：”现在应该迅速保住江陵，我们虽然人数众多，但是有士兵太少，若曹操来了，我们怎么阻挡？“但刘备说：“想要成大事必须以人为本，现在这么多人背井离乡跟着我，我怎么忍心抛下他们！”
曹操因江陵的器械粮食充足，担心被刘备占据，于是舍弃辎重，轻军前往襄阳。得知刘备已走，又以五千精锐骑兵急追，到当阳长坂。刘备弃妻小，与诸葛亮、张飞、赵云等数十骑奔走，人众、辎重多为曹军所获。刘备之子刘禅与其母甘夫人在赵云的护卫下得以免难，刘备的两个女儿则被曹军擒获。刘备奔赴汉津，与关羽率领的船队相逢，得以渡过沔水，又与刘表的长子江夏太守刘琦率领的一万多人相遇，两军共同前往夏口。起初，刘表去世时，孙权令鲁肃前往荆州，慰问刘表二子，鲁肃在当阳与刘备相遇，表示殷勤之意，又询问刘备下一步打算，刘备以自己与苍梧太守吴巨过去有交情，打算依附他，鲁肃述说江东实力强固，劝刘备与孙权并力，刘备十分高兴。于是在到达夏口后，遣诸葛亮为使拜见孙权。
赤壁之战
建安十三年（208年）十二月，刘备联合孙权，与周瑜、程普率领联军大败曹操于赤壁。刘备与吴军水陆并进，追到南郡，时又疾疫，北军多死。曹操引军北归，留下曹仁守南郡。
建安十四年（209年），刘备与周瑜在南郡共攻曹仁，迫使曹仁龟缩在江陵城。因江陵城坚固，一时难克，刘备又表刘琦为荆州刺史，率众南征荆州南部四郡，武陵太守金旋、长沙太守韩玄、桂阳太守赵范、零陵太守刘度皆降。庐江郡雷绪率领私人武装数万人前来归顺。刘备表孙权行车骑将军，领徐州牧。刘琦病逝后，部属们推举刘备为荆州牧，治所设在公安县。孙权将妹妹嫁给刘备以巩固双方关系。
建安十五年（210年），周瑜在江陵附近的巴丘病逝，东吴西征入蜀的计划中止。刘备趁机从孙权手中借得荆州江陵（南郡），于是据有荆州五郡。
夺取益州
赤壁之战后，益州牧刘璋听信张松之言，与曹操断绝关系，派法正为使与刘备结交。法正回到益州后，对张松说刘备有雄略，于是两人共同密谋戴奉刘备为益州之主。
建安十六年（211年），刘璋听说曹操将派钟繇到汉中征讨张鲁，心中恐惧。张松问刘璋：“曹公兵强无敌于天下，如果得到张鲁的物资再攻取蜀地，谁能阻挡他呢？”刘璋说：“我也深以为忧，但想不到应对的方案。”张松趁机提议：“刘豫州，是使君的同宗、曹公的仇敌，善于用兵，如果令他讨伐张鲁，必定能得胜。等攻破张鲁，益州实力强盛，曹公再来也无能为力了。”张松又说：“现在州中将领庞羲、李异等人都居功自傲，且心怀异志，如果得不到刘豫州的帮助，益州外有强敌攻击，内遭乱民骚扰，必定走向败亡。”刘璋听从张松之言，立刻派法正率四千兵马迎接刘备，前后赠送的物资数以亿计。法正、庞统在此时劝刘备图取益州。刘备遂留诸葛亮、关羽等守荆州，自将数万步卒入蜀，与刘璋会于涪城时。张松、法正、庞统皆劝刘备袭击刘璋，刘备以初来到蜀地，人心尚未信服，不宜轻举妄动为由拒绝。刘璋上表推荐刘备代理大司马，兼领司隶校尉；刘备也推刘璋行镇西大将军，领益州牧如故。刘璋配给刘备士兵，督白水军，令他攻击张鲁。刘备北至葭萌，驻军不前，厚树恩德以收众心。
建安十七年（212年），曹操南征孙权，孙权求助于刘备。刘备向刘璋请求东行，请刘璋给他一万兵马及物资，刘璋只许给四千兵，其余物资只给一半。张松写信给刘备、法正说：“如今大事即将成功，何故舍此而去啊！”张松的哥哥张肃害怕祸端惹到自己头上，把事情告诉给刘璋，刘璋于是将张松收捕处死，刘备得知后叹道：“是君矫杀了我的内应啊。”刘璋与刘备反目，刘备依庞统提出的计谋，召白水军的杨怀到来并将其斩杀，吞并其部队。派黄忠、卓膺率军南下进攻刘璋，占领涪城。梓潼令王连坚守城池，刘备以他为守义之士，不愿强攻。 
建安十八年（213年），刘璋派遣刘璝、泠苞、张任、邓贤、吴懿等在涪阻击刘备，都被刘备打败，吴懿投降。刘璋又派李严、费观统帅绵竹诸军阻击刘备，李严率众投降。刘备军力益强，分军平定各县。同时调诸葛亮、张飞、赵云等率军入蜀。张任、刘循退守雒城，刘备率军进攻，张任出击，被刘备军斩杀，刘循遂坚守不出，庞统率军攻打雒城时为流矢所中战死城下。
建安十九年（214年）夏，刘备攻克雒城，乃与诸葛亮、张飞、赵云等共围成都。时刘备派建宁督邮李恢说降马超。马超来到成都，刘备命他率军屯城北，一时城中震怖。刘璋令张裔拜见刘备，刘备许诺必定礼待刘璋、安抚百姓，并派简雍入城劝说刘璋。刘璋出城投降，刘备把振威将军印绶和财物还给刘璋，让他到南郡公安居住。刘备大摆筵席犒劳将士，拿出成都库中的金银赏赐给将士，把谷帛还给百姓。刘备领益州牧，诸葛亮为股肱，法正为谋主，关羽、张飞、马超为爪牙，许靖、庞羲、麋竺、简雍、伊籍为宾友。董和、黄权、李严原来都是刘璋任用的官员，吴懿、费观是刘璋的姻亲，彭羕是被刘璋排挤的人，刘巴更是刘备向来讨厌的人，如今他们都被安排在了重要的职位上，得以各尽其才。于是有志之士，都互相勉励。
汉中之战
建安二十年（215年），孙权认为刘备已经占据益州，想要要回荆州，刘备回应说：“等得了凉州，就把荆州给你。”孙权忿怒，于是派遣吕蒙袭取长沙、零陵、桂阳三郡。刘备于是率兵五万下公安，让关羽入益阳。同年，曹操定汉中，张鲁逃往巴西，刘备听说后一方面与孙权议和，平分荆州，另一方面派遣黄权为护军去迎接张鲁，但张鲁已经投降曹操。黄权又击破了曹操所设的三巴太守杜濩、朴胡、袁约。曹操留夏侯渊、张郃等镇守汉中，多次入侵巴西，刘备派遣张飞与张郃战于瓦口，张郃败归南郑。
建安二十一年（216年），刘备回到成都。
建安二十二年（217年），法正向刘备献计，认为曹操一举降伏张鲁，却未继续进攻益州，而留下夏侯渊、张郃驻守汉中，一定是内部动乱，而夏侯渊、张郃的才能不足以守住汉中，应该立即发兵夺取汉中。且告诉刘备夺取汉中的意义：上，可以讨伐国贼，尊崇汉室；中，可以蚕食雍、凉，开拓国境；下，可以固守要害，是持久的战略。刘备赞同，于是率领诸将进攻汉中。
建安二十三年（218年），刘备率兵进攻汉中，派遣吴兰、雷铜等夺取武都，被曹洪所杀。刘备率军占领阳平关，与夏侯渊、张郃相拒。 
建安二十四年（219年），刘备放弃阳平关，南渡沔水，于定军山扎营，夏侯渊率军前来争取定军山。刘备令黄忠进攻，大破夏侯渊军，斩杀夏侯渊及赵颙。而后曹操亲提大军来争汉中，刘备听说后说：“曹操虽来，无能为也，我必有汉川矣。”曹操到汉中之后，刘备敛众拒险，黄忠、赵云又在汉水截取曹军粮草，曹军奔走逃亡的越来越多，不得已退军。刘备取得汉中之战的胜利，并派遣刘封、孟达等占领上庸。 
同年七月，刘备进位为汉中王、大司马，以汉中、巴、蜀、广汉、犍为五郡为汉中国。刘备回到成都，以魏延镇守汉中。
建国称帝
然而，占领汉中不久，关羽孤军北伐，虽然擒于禁、斩庞德、威震华夏、围曹仁于樊城，但东吴孙权派遣吕蒙以白衣渡江袭取荆州，关羽遂败走麦城，最后被吴军擒获，遭到杀害。
建安二十五年正月庚子日（220年3月15日），曹操去世，其子曹丕袭位，改元延康。十月辛未日（12月11日），曹丕代汉称帝，建立曹魏 ，改元黄初。汉献帝逊位为山阳公。当时蜀中有传闻称汉献帝已遇害，于是刘备遂为其发丧，追谥其为“孝愍皇帝”。（《华阳国志》则称此事在曹丕即王位后）
章武元年四月丙午日（221年5月15日），刘备在曹丕篡汉建魏后，于成都武担山登基称帝，国号“汉”，史称蜀汉，年号“章武”。任命诸葛亮为丞相，许靖为司徒。设置百官，立宗庙，祫祭汉高祖刘邦以下的汉朝皇帝。五月辛巳日（6月19日），立夫人吴氏为皇后、子刘禅为皇太子。六月，封子刘永为鲁王、刘理为梁王。
夷陵之战
章武元年（221年）七月，刘备以为关羽报仇的名义，发兵讨伐东吴，而张飞又被部下所害。孙权派遣使者前来请和，刘备大怒不许。吴将陆逊、李异、刘阿等屯兵巫县、秭归，被蜀将吴班击破。刘备军占据秭归，与此同时武陵五溪蛮夷也派遣使者请刘备出兵。
章武二年（222年）正月，刘备军还秭归，将军吴班、陈式率领水军屯扎在夷陵，沿着江东西岸安营扎寨。二月，刘备率领诸将进攻吴军 ，黄权劝阻，刘备不听。以黄权为镇北将军，统领江北军，与吴军相拒于夷陵道。刘备自秭归率领诸将进军，翻山越岭，于夷道猇亭驻营，又从佷山翻越到武陵，同时派遣侍中马良安慰五溪蛮夷，于是他们都纷纷率军响应。闰六月，被吴将陆逊在猇亭打败，将军冯习、张南、傅肜、程畿等战死。黄权由于返蜀道路被吴军完全阻断，无法返回蜀地，只好率领部下投降曹魏。刘备自猇亭回到秭归，收离散兵，丢弃船舫，改由步行返回鱼复，改鱼复为永安。吴国派遣将军李异、刘阿等踵蹑刘备的军队，屯驻于南山。八月，刘备退至永安。诸葛亮大叹：“可惜法正故去，否则必能阻止陛下东征之举。”十月，刘备诏令丞相诸葛亮在成都南北郊扎营。孙权听闻刘备驻扎白帝，十分害怕 ，派遣使者请和，刘备同意，于是派遣太中大夫宗玮报命。十一月，刘备患病。十二月，汉嘉太守黄元得知刘备患病，举兵拒守。次年（223年）三月，黄元进兵攻临邛县，兵败被擒杀。
病逝白帝
章武三年（223年）二月，丞相诸葛亮自成都到永安。三月，刘备托孤于丞相诸葛亮和尚书令李严，对诸葛亮说：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”诸葛亮涕泣受诏。同时，刘备嘱咐太子刘禅事诸葛亮如父，并告诫“勿以恶小而为之，勿以善小而不为”。夏四月二十四日（6月10日），刘备病逝于永安宫，享年六十三岁。谥号昭烈皇帝，庙号烈祖，葬于惠陵。

邮驿建设
刘备在四川建立了蜀汉政权。当时四川的交通比较落后，山路居多。刘备和丞相诸葛亮在开辟四川邮驿事业上，作出了重要贡献。
刘备建立蜀汉政权后，为了对付北方的曹魏，在汉中地区建立了北伐的军事基地。为打通军输要道，在汉中与关中之间开通了四条主要道路，这就是著名的子午道、傥骆道、褒斜道和金牛道。蜀汉还在汉中设置了重要军事关隘白水关。白水关周围的山上布满了烽火楼。从白水关到国都成都400里间设置了一系列的亭障馆舍，以保障邮驿的正常运行。在与东吴交界的荆州地区，大将关羽也在沿江设立了军用通信的“斥堠”，烽火台从后方一直通达襄樊前线。
蜀汉与北方的魏和东边的吴之间，皆有通信往来。史书记载：名士许靖在蜀汉任太傅后，和他过去在北方的好友魏国大臣华歆、王朗等都不断有书信往来，“申陈旧好”。《三国志》引《魏略》有一封王朗写给许靖的信，称“前夏有书而未达，今重有书，而并致前问”。魏国其他大臣和蜀汉一些大臣也常互有通信。魏国官至尚书仆射的陈群，就曾有书信给诸葛亮，打听蜀汉尚书刘巴的消息。蜀汉与吴国的友好书信往来更多，陈震在出使吴国的时候就曾与吴国关将说道此事。而诸葛亮与兄诸葛瑾、大将陆逊都常有书信上的往来。
蜀汉邮驿的特点是几乎没有车传，邮递大部用驿马传送，从事此项工作的人称为“驿人”。这大概是因为蜀国地处西南，大部为僻远山区，道路不整的缘故。
制定蜀科
蜀科是蜀汉的法律，刘备初入蜀时，百废待兴，乃命当时对典制、旧法熟悉者许慈、胡潜、孟光、来敏典掌旧文、草创制度。在平定益州之后，便着手制定典律，据《三国志》记载，参与蜀科的制定一共有五人，分别是诸葛亮、法正、伊籍、刘巴、李严。蜀科的具体内容已经丢失，但是据《三国志·诸葛亮传》记载，蜀汉虽然执法严峻，但公正公平，百姓无怨。
刘备对刘表、刘璋的大赦制度作了批判，而诸葛亮也指出了刘璋治理益州弊政的原因。他认为，刘璋实施的所谓德政，是以小恩小惠拉拢人，用美好高位尊宠臣下，僭越法度，积重难返，而树立法律的威严，法律施行则会感恩，并以爵位管辖百姓，爵位增加则知道荣耀，荣誉和恩典共同施用，上下便进退有度，这才是治理国家的关键。不但包含了法家认为法治优于德治的观念，也体现了法家理论建立的基础——性恶论。
刘备诸葛亮治国是法、礼并用，威、德并行，强调“训章明法”、“劝善黜恶”，亦即以法为体，着重公平客观原则；以德为用，着重教化为本。以商鞅之法，却不迷信其权威主义，取其理法，结合儒家教化，把行法与教化合而为一。经过这样的“法治革新”运动，蜀汉政权的工作效率明显提高，吏治也逐渐清明。而蜀汉后期，执政者费祎多次施行大赦，大司农孟光引诸葛亮、刘备故事对费祎进行了强烈的斥责。

名字由来
刘备字玄德，清桂馥在《札朴•蜀先主名字》中认为：“备谓五色备。《考工记》：‘画缋之事五色备谓之绣。’馥案：五色至黑乃备，故字玄德。”《三国志•蜀志•杜琼传》也说：“先主讳备，其训具也。”青、黄、赤、白、黑，至黑乃全具。玄即黑色，故曰玄德。又《书•舜典》有“玄德升闻”之言。 
以德服人
刘备临死之前教育自己的儿子刘禅，告诉他“勿以恶小而为之，勿以善小而不为”、“惟贤惟德，能服于人”。
使君失箸
刘备因兵败依附曹操，有一次，曹操与刘备共论天下英雄，曹操神色从容地对刘备说：“今日天下英雄，只有使君与我曹操了。袁绍等人，算不得英雄之数。”刘备正在进食，听了曹操的话暗自一惊，不自觉将筷子掉到地上。恰巧当时天上正打雷，刘备趁机说：“圣人说，迅雷风烈必然生变。一个惊雷的威力，竟然让我受惊成这样。” 
英雄种菜
曹操为人多疑，经常派手下人暗中窥探部下诸将，见有人经常接待宾客，就伺机暗害。刘备当时在曹操帐下，只是关起门来种菜，曹操派人来窥探。来的人走了以后，刘备就对张飞、关羽说：“我哪是个种菜的人？曹操一定是猜忌我，不能再呆下去了。”当天夜里开了后门，与张飞等轻骑逃去。
求田问舍
求田问舍出自《三国志·陈登传》，本意是指只知道购置房田产业，没有远大的志向。
许汜和刘备一起在荆州牧刘表处坐，刘表与刘备一起品论天下人。许汜说：“陈登是个江湖之士，豪横之气不加检点。”刘备问刘表：“许汜君说的对不对啊？”刘表说：“要说不对，许汜君是个善士，不会说虚假的话；要说他对，陈元龙（陈登）可是名重天下呀。”
刘备问许汜：“你说他豪横，难道有什么事例吗？”许汜说：“我曾经遭遇战乱路过下邳，我去见陈登。他没有招待客人的意思，很长时间不跟我说话，他自顾自地上大床睡卧，让我这个客人睡下床。”
刘备说：“您有国士的名声，现在天下大乱，皇帝不能执政，希望您忧国忘家，有一点救世的念头。可是您呢，整天忙着求购土地，到处询问房产价格，说的话没有能采为良言的，这是元龙所忌讳的做派，他凭什么跟您说话呢？如果是当时是在下，我会自己睡在百尺楼上，让您睡地板，怎么会只是上下床之间呢？” 
死里逃生
据《典略》记载：张纯反叛时，平原刘子平推荐刘备参军讨伐，途中遭遇敌军被打败，刘备佯装假死。敌军退散后，刘备遇上故人，一同乘车离去，逃过一劫。
髀肉复生
出自《九州春秋》。形容长久过着安逸舒适的生活，无所作为。后表示感叹虚度光阴，想要有所作为。
据记载：刘备依附荆州刘表后，在荆州居住多年。有一天刘备发现自己大腿生出赘肉，由此感概而落泪。刘表见了，询问何因，刘备回答：“我过去常常骑马，大腿没有赘肉。现在不再骑马了，大腿上的肉又长起来了。时光飞逝，人即将步入垂老，却没能建功立业，因此感到悲伤。” 
挂剑槐
刘备屯驻新野期间，常在县衙的后院的一棵树下舞剑。练剑完毕，就把剑挂在这棵树上。刘备不太熟悉这儿的树种，时常吩咐童子让他到‘槐树’上把剑取下。久而久之，该树显灵，变成了一棵长着槐树叶子，结满皂角荚，没有皂刺，很是奇特的树。
跃马檀溪
相传刘备屯军于樊城时，刘表怕影响到自己的势力，想除掉他以绝后患。一天，刘备应邀赴宴。席间，刘表部下蒯越、蔡瑁欲加害于他，被刘备察觉，以上厕所为由偷偷溜掉，然后骑上爱马的卢飞速逃奔。慌乱之中，掉进襄阳城西的檀溪水中，无论如何也拔不出来。刘备非常着急，哀求马儿道：“的卢啊的卢，现在正是十万火急的时刻，你一定要加把劲呀！”的卢好像听懂了主人的话似的，一跃三丈，从溪水中跳了出来，刘备终于得以逃脱。
智者意同
据《江表传》记载，张纮建议孙权移都秣陵，说：“秣陵是楚武王所立，取名为金陵。其地势险要，山陵一直连绵到石头山。我曾访问故老，他们说秦始皇东巡会稽时经过此县，望气者称金陵地形有王者都邑之气，因此掘断连山，将其改名秣陵。如今处所俱存，地有王气，是天之所命，应该作为都邑。”孙权认为张纮说得好，但还没做决定。后来，刘备东至京口，宿于秣陵，观察秣陵周遭地形，也劝孙权移都秣陵。孙权听后说道：“智者所见相同。”于是移都。 
芳兰生门
蜀人张裕曾私下对人说：“庚子年（220年）将改朝换代，刘氏国祚衰微将尽。”有人把他的这番话密告给刘备。刘备本来就常怨张裕言辞不逊，积恨在心，加之其预言不祥，于是将张裕逮捕下狱，准备处死。诸葛亮问张裕犯有何罪，刘备回答：“兰花挡着门生，不得不锄掉！（芳兰生门，不得不鉏）”于是杀了张裕。
感化许胡
刘备平定蜀地，其地方历经丧乱破坏，学问之事久废不举，于是聚集法典图籍，淘汰各家学说，许慈、胡潜同为学士，与孟光、来敏等一起掌典文献古籍。当时正是百业草创之际，动辄就引发不少疑议，许慈、胡潜互相争胜攻击，忿争毁谤，声色俱厉，两人之间书籍从不互通有无，有时还寻衅厮打，以此震慑对方。他们夸耀自己贬抑他人，以至达到如此程度。刘备怜惜他们如此情形，于是会集百官，让演员假扮他们二人模样，仿效他们相互控告对方的情形，饮酒奏乐，以此演出来开心，起初各自据理争辩诘难，最后则刀杖相攻，想借此演出情景来感悟他们。
英雄忌人
孙策十四岁那年去寿阳拜见袁术。刚到不一会儿。刘备就来了，孙策要走。袁术说：“刘备来了，这与你有什么关系？”孙策回答说：“不然，英雄忌人（孙策虽然不知，刘备是否忌自己，但却自知，自己忌刘备）。”说完就往外走。他从东面台阶刚下去，刘备就从西面台阶上来了，但转头看见孙策英雄一般的走路资势，便停驻下来不再往前走了。
蜀主八剑
据《古今刀剑录》记载：章武元年（221年），刘备在金牛山采得铁矿，铸造八柄宝剑，一把刘备自己佩戴，其余七把分别赐予刘禅、刘永、刘理、诸葛亮、关羽、张飞、赵云。每把剑都取了好听的名字，并让诸葛亮在剑上铭字。
庙号烈祖
刘备是三国时期蜀汉王朝的创立者，但是据《三国志·先主传》所载，他有谥号“昭烈皇帝”，却没有庙号。刘备未能享有庙号的原因，是在他去世之时，尚未能完成“兴复汉室”的大业，如果以“祖有功”的原则来衡量，其功业尚有遗而未圆满。蜀汉政权没有给刘备奉上庙号，但是后来却有人这样做了。据《晋书》卷101《刘元海载记》记载，十六国时期建立汉国政权的匈奴族首领刘渊，在其称王之时，宣称自己上承西汉、东汉、蜀汉三代汉王朝的统绪，不仅追尊蜀汉后主刘禅的溢号为“孝怀皇帝”，而且还确立自己的“三祖”。据清代李慈铭《越缦堂读书记》的解释，所谓“三祖”，即高帝太祖刘邦、光武世祖刘秀，再加上蜀汉先主刘备。但是刘渊给刘备所追加的庙号究竟是什么，《刘元海载记》并未明言。不过，《晋书》卷100《王弥传》记载刘渊曾经亲口说过如下一段话语：“烈祖有云：吾之有将军，如鱼之有水。”以“鱼水”比喻君臣，本是刘备对关羽、张飞的谈话，事见《三国志·诸葛亮传》。据此，李慈铭断定刘渊给刘备所追加的庙号，便是“烈祖”二字。

惠陵
惠陵位于四川省成都市南郊武侯祠内之正殿西侧。史载，章武三年（223年）四月，刘备病死于白帝城永安宫 （在今重庆奉节县城），五月梓宫还成都，八月葬惠陵。后主从诸葛亮之意，先后将甘、吴两位夫人合葬于此。 墓拔地而起，呈圆堆形，高12米，周长180米，占地3亩，形若小丘。茔上树木参差，墓边古柏森森。陵墓建筑，由照壁、栅栏门、神道、寝殿等组成。照壁长10米，高5米，正中镶嵌菱形石雕。
三义宫
三义宫俗称楼桑庙，位于河北省涿州市松林店镇楼桑庙村建筑东北隅，据记载重建于唐乾宁四年（897年），金、元、明皆有重修。占地总面积2.7万平方米，坐北朝南。原有山门、马神殿、正殿、后殿等。其大部分建筑均在“文革”时拆毁，仅存山门一座及明正德碑一通。山门是砖石结构，单檐歇山三间，进深一间，东西长12.8米，南北宽10.07米，高6.7米。券门三洞。主券门顶部嵌石匾额，额题“敕建三义宫”。
汉昭烈庙
汉昭烈庙又称刘备殿，位于四川成都武侯祠正门之后，正殿中有刘备全身贴金泥塑坐像，高3米；左侧陪祀刘备之孙北地王刘谌塑像。刘备像侧原有其子刘禅像，因刘禅投降辱国，后被撒除。东西两侧的偏殿，分别配祀关羽、张飞塑像。此外，西面的偏殿回廊东西两侧，分别有“文臣廊”和“武将廊”，配祀有蜀汉一朝十四尊文臣塑像和十四尊武将塑像，塑于清朝道光二十九年（1849年）。十四文臣塑像排名依次为：庞统、简雍、吕凯、傅肜、费祎、董和、邓芝、陈震、蒋琬、董允、秦宓、杨洪、马良、程畿；十四武将塑像排名依次为：赵云、孙乾、张翼、马超、王平、姜维、黄忠、廖化、向宠、傅佥、马忠、张嶷、张南、冯习。