初发夷陵  

译文
百面画鼓齐鸣，摇动峭壁、响似春雷，越过三峡险滩，惊魂甫定，好不快哉！
船头远眺，视野愈宽山愈窄；回观身后，天刀劈石两边开。
雄鹰振翮，追风逐浪，掠岸低飞快；大鱼腾跃，互相比试，竟欲上天台！
我早已心中有数，偶露眉梢，何须猜怪？请看黄旗高三丈，迎风猎猎、穿山过海！
注释
1.夷陵：在今湖北宜昌东南。吴后改西陵，晋又改夷陵。
2.鼓吹雄：鼓声震天，喇叭长鸣。
3.百滩：极言滩多。范成大诗：“连滩竹节稠。”失途穷：即失穷途，指出峡后路途坦荡。范成大《胡孙愁》诗：“仆夫酸嘶诉途穷。”
4.指顾中：一指手、一回头，喻时间短暂。
5.鹘（hú）：隼类，猛禽，故称“俊鹘”。
6.三丈黄旗：悬挂桅杆上的旗帜。三丈极言其长。便风：顺风。李白《送殷淑三首》：“天明尔当去，应有便风飘。”温庭筠《苏小小歌》：“一自檀郎逐便风，门前春水年年绿。”

宋孝宗淳熙五年（1178年），陆游在度过八年的川陕生活之后，奉诏离蜀东归，往临安廷对。官船经岷江，过川江，顺流而下，端午过后便到达夷陵（今湖北宜昌）。该诗就是在船发夷陵时写的。

首联“雷动江边鼓吹雄，百滩过尽失途穷”，是回顾到达夷陵之前，船过三峡时的惊心动魄的情景。古时放舟出峡，舟人往往击鼓而行，鼓声响如春雷，震彻两岸，气势雄壮。诗人经过瞿塘峡时便曾有“旗下画鼓如春雷”的惊叹。长江三峡向以滩险闻名于世，巨石暗礁密布水底，使得江流“峻激奔暴，鱼鳖所不能游”。而且三峡一带水道曲折，舟行江中，常有川尽途穷之感。因此，当闯过这些险滩到达夷陵的时候，惊魂甫定、充满喜悦的心情是可想而知的。
颔联写夷陵地段江面的壮阔。夷陵在三峡出口处，江水在峡中约束既久，至此则奔涌而出，一泻千里，江面豁然开阔。此时站在船头，极目远望，“山平水远”，江天一色，苍茫一派；而且回顾来路，指点眼前，峡内峡外两相对比，确有“地辟天开”之感。所以“山平水远苍茫外，地辟天开指顾中”，既是从阔远的画面上来描绘夷陵江面的景色，更刻画了初出三峡时那种豁然开朗、乍喜还惊的心情，生动传神。
颈联如同用近镜头，摄取了江面上一组美丽奇特的画景。“俊鹘横飞遥掠岸，大鱼腾出欲凌空”，是说雄鹰振翮奋飞，追风逐浪，掠岸而去；大鱼腾跃出水，几乎要凌空而上。前句写天上，后句写水面。前句中，“遥”字可见江面之宽，“掠”字可见鹰飞之迅；后句中，“腾”字状鱼之活泼，“欲凌空”，更形腾跃之势。此联与上联互相映衬，由远及近，由虚而实，将夷陵江面壮而又奇的景象描绘得十分生动。
尾联写诗人自己的心情。诗人喜的原因，一方面当然是船行出峡，一心胸为之开朗，喜悦之情油然而生；但另一方面更是对故乡的渴想和对未来充满希望的一种自慰之感，所以不由高唱“三丈黄旗舞便风”。“黄旗”本指战旗，陆游其他诗中便有“将军驻坡拥黄旗”、“大将牙旗三丈黄”等句。此处指诗人坐船上的旗帜。“便风”是顺风。沿江而下。轻舟顺风，旌旗猎猎，是令人惬意的。诗人从入川到出川，连同途中往返，已经十个年头了。十年间，虽然曾有过亲临前线戍边的生活，但更多的时候是不受朝廷重用，心头压着报国无门的痛苦。而这次奉诏还朝廷对，或许能向皇上倾吐报国的襟怀。果能如此，“三丈黄旗舞便风”便是驰骋疆场，为国杀敌的吉兆了。这种感情的表达与前三联的客观描写十分协调。
综观全诗，其特色有二：一是极尽点染之功，将一幅锦绣长江图展现在读者面前。作者的写景手法，既有大笔濡染，又有细致勾画，有远有近，或高或低，历历如绘。二是表达了对祖国山川的热爱和对生活的希望，热情洋溢，意气飞动，感人至深。